• AGV导引技术简介及特点

    直接坐标导引技术:用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式.....

  • AGV的驱动形式

    按驱动形式AGV可分为3种驱动类型:单轮驱动模式(SD--Steer Driving),差速驱动模式(DD--Differential Driving)和全方向驱动模式....

  • AGV的导航计算

    简单地说,导航(Navigation)就是让AGV确实知道自己在哪里,即确定AGV自身在全局坐标系中的位置(x,y)和航向。

  • AGV的导引计算

    AGV的导引(Guidance)是指根据AGV导航(Navigation)所得到AGV的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,是AGV控制技术的关键。

  • AGV的机械设计

    AGV是机电集成度很高的产品,是机械设计和电气设计的有机结合,它的系统精度既取决与机械安装精度,又依赖与电气调试的结果,二者是密不可分的。本章只对AGV的机械设计进行简单描述...

  • AGV与AGC

    AGC有着它的自身技术特点:第一,用户通常选用有线导引的方式,即磁带导引或电磁导引;第二,用户对AGV的需求极为简单,通常是单一路径,固定流程,一般不需要上位调度;第三,用户并不关心AGV的导引及定位精度,只希望AGV将货物运送到大致的位置;

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